miad-635在线观看剧情介绍:曾经有一个数学家提出一套理论，试图解决这个问题。他的基本思想是：人的运动控制其实是大脑求一个最优解的问题。所谓最优是针对某些运动指标，比如精度最大化，能量损耗最小化，控制努力度最小化，等等。而在这一过程中，大脑会借助于小脑，在运动指令还没有到达肌肉之前，对运动结果进行预测，然后与真实感知系统发回来的反馈相结合，帮助大脑进行评估及调整动作指令。最简单的例子就是，上下楼梯时我们经常会因为算错台阶数而踩空，如果反馈调整及时，人就不会摔跤。然而反馈往往带有噪声和延时。这位数学家的模型较为符...