此时距离刘少奇到达柬埔寨已经只有几个小时了，为了保证刘少奇的安全，柬方封锁全国海空各个口岸，严格盘查入境人员和交通工具。
在金边市，柬方出动 6000 名军警人员，对机场沿线进行分段检查，重要地段派轻型坦克进行警戒，沿途高楼派警察控制制高点，直升机在空中巡逻。
与此同时，中方人员也做出了巨大努力，他们组织 1.2 万名爱国华侨，参加欢迎行列中的保卫工作。在刘少奇经过的地方，都做到了三步一岗五步一哨，并构成了一个内外多层的保卫网。
在中、柬相关部门的共同努力下，刘少奇的出访非常顺利。5 月 5 日下午，刘少奇同西哈努克亲王共同签署《中华人民共和国和柬埔寨王国联合声明》。次日，刘少奇一行在访问取得圆满成功之后，安全回到中国。
刘少奇离开柬埔寨之后，柬埔寨当局对“湘江计划”的特务进行了审判，张霈芝、农稔祥等四名主犯被判处死刑。